Il 27 agosto 1927, con l’insediamento dei frati carmelitani a Legnano, fu edificata, grazie ai lasciti di un filantropo, una cappelletta dedicata a Santa Teresa. L’espansione del quartiere Olmina, ed il numero sempre maggiore di fedeli che si recavano alla cappelletta, portò le autorità religiose alla decisione di costruire una nuova chiesa[.
La prima pietra del santuario fu posta il 2 ottobre 1931. Il progettista fu l’architetto milanese Ugo Zanchetta. L’edificio fu consacrato dall’Arcivescovo di Milano cardinal Alfredo Ildefonso Schuster il 13 settembre 1933[.
La chiesa è stata eretta a parrocchiale nel 1964.